Der Freiheitskämpfer und mexikanische Held wurde 1765 in Valladolid geboren. Nach dem Tod von Miguel Hidalgo übernahm er eine Führungsrolle im Unabhängigkeitskampf. Die Staaten Morelos und Guerrero brachte er schnell unter seine Kontrolle. Hierfür erlang er 1713 einen wichtigen Sieg bei Cuautla.
1815 wurde er von den Spaniern gefasst und hingerichtet. 1828 wurde seine Heimatstadt ihm zu Ehren in Morelia umbenannt, der Staat Morelos trägt ebenfalls seinen Namen.